저가 휴머노이드 G1, 밀리미터 정밀 수술 실험 진입

약 2만 달러 수준의 범용 휴머노이드가 수술 실험 현장까지 진입했다. UC 샌디에이고 연구진은 Unitree의 G1 휴머노이드를 활용해 비영장류 포유류를 대상으로 한 전임상 수술을 수행했다고 밝혔다. 실험에서 로봇은 담낭 제거 절차에 투입됐으며, 일부 구간에서는 두 대의 휴머노이드가 각각 카메라 고정과 조직 견인 역할을 분담했다. 주목할 부분은 정량 지표다. 직선 궤적을 따르는 제어 오차는 약 1.3mm, 집도의의 손 움직임이 로봇 팔로 전달되기까지의 전체 지연은 약 156ms로 측정됐다. 상대적으로 저렴한 범용 하드웨어가 이미 밀리미터 단위의 정밀 작업 영역에 근접했음을 보여주는 수치다. 다만 G1을 그대로 수술에 투입한 것은 아니다. 연구진은 원격조종, 역기구학 제어, 비전, 수술 특화 제약조건 등을 별도로 구축했고, 재보정·드리프트·과열 등 해결 과제도 남아 있어 임상용 전문 수술 로봇을 대체할 단계는 아니다. 투자 관점에서 이 실험이 던지는 함의는 크다. 그동안 시장은 휴머노이드를 평가할 때 액추에이터와 감속기 성능을 물었지만, 하드웨어 정밀도가 일정 수준에 도달했다면 다음 병목은 제어 소프트웨어, 캘리브레이션, 비전, 학습 데이터, 그리고 로봇 파운데이션 모델로 이동한다. 현재는 사람이 원격조종하는 단계지만 향후 shared autonomy, task autonomy로 발전할 여지가 있다. 공장 볼트 체결을 논하던 범용 휴머노이드가 생체 수술 실험에 들어선 것은 Physical AI가 정밀 작업 영역으로 빠르게 이동하고 있음을 보여준다.