NEO 휴머노이드, 25자유도 로봇손 공개

휴머노이드 로봇 'NEO'가 25개의 자유도(Degrees of Freedom)를 갖춘 힘줄 구동(tendon-driven) 방식의 로봇 손을 선보였다. 이번에 공개된 손은 인간 수준에 근접하거나 이를 능가하는 손재주와 힘, 속도, 신뢰성을 구현하는 것을 목표로 설계됐다. 로봇공학 분야에서 '손'은 지난 70년간 가장 까다로운 난제로 꼽혀왔다. 그동안 산업용 로봇 대부분은 정교한 손 조작이 필요 없는 작업 위주로 설계되며 이 문제를 사실상 우회해왔다. 반면 휴머노이드 진영은 정반대의 접근을 택하고 있다. 인간이 사용하는 환경과 도구를 그대로 다루려면 결국 손끝의 정밀함이 성패를 가른다는 판단에서다. 힘줄 구동 방식은 사람 손의 근육과 힘줄 구조를 모사해 다관절을 유연하게 제어하는 기술로, 높은 자유도와 세밀한 힘 조절을 동시에 달성하기 위한 핵심 요소다. 이러한 기술적 진전은 휴머노이드 로봇이 실제 산업 현장과 서비스 영역으로 확산되기 위한 전제 조건으로 평가된다. 시장에서는 이번 발표가 테슬라 옵티머스 등 경쟁 휴머노이드 개발 흐름과 맞물려 로봇 상용화 경쟁이 손 조작 성능을 중심으로 재편되고 있음을 보여주는 신호로 해석된다. 정밀 제어와 실시간 AI 추론을 뒷받침하는 고성능 반도체 수요 역시 함께 부각될 전망이다.